電動執(zhí)行器是隨著流體管路的產(chǎn)生而產(chǎn)生的。人類使用電動執(zhí)行器已經(jīng)有近4000年的歷史了。中國古代從鹽井中吸鹵水制鹽時，就曾在竹制管路中使用過木塞閥。公元前1800年，古埃及人為了防止尼羅河泛濫而修建大規(guī)模水利時，也曾采用過類似的木制旋塞來控制水流的分配。這些都是電動執(zhí)行器的雛形。工業(yè)用電動執(zhí)行器的大量應(yīng)用。

是從瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)以后才開始的。二十世紀(jì)初出現(xiàn)了鑄鐵、鑄鋼、鍛鋼、不銹鋼、鉻鉬鋼、黃銅等各種材質(zhì)的電動執(zhí)行器。應(yīng)用于各個行業(yè)，各種工況。國內(nèi)較早引進(jìn)國外電動執(zhí)行器生產(chǎn)技術(shù)的公司不多，后引進(jìn)國外生產(chǎn)技術(shù)，使得國內(nèi)電動執(zhí)行器生產(chǎn)技術(shù)的突破，質(zhì)量的提高。壽命的加長。電動執(zhí)行器的有很多種：1.電動執(zhí)行器按作用和用途（1）截?cái)囝悾喝玳l閥、截止閥、旋塞閥、球閥、蝶閥、針型閥、隔膜閥等。

截?cái)囝愲妱訄?zhí)行器又稱閉路閥，截止閥，其作用是接通或截?cái)喙苈分械慕橘|(zhì)。(2)止回類：如止回閥，止回閥又稱單向閥或逆止閥，止回閥屬于一種自動電動執(zhí)行器。其作用是防止管路中的介質(zhì)倒流、防止泵及驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，以及容器介質(zhì)的泄漏。水泵吸水關(guān)的底閥也屬于止回閥類。(3)安全類：如安全閥、防爆閥、事故閥等。

安全閥的作用是防止管路或裝置中的介質(zhì)壓力超過規(guī)定數(shù)值，從而達(dá)到安全保護(hù)的目的。(4)調(diào)節(jié)類：如調(diào)節(jié)閥、節(jié)流閥和減壓閥，其作用是調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力、流量等參數(shù)。(5)分流類：如分配閥、三通閥、疏水閥。其作用是分配、分離或混合管路中的介質(zhì)。(6）特殊用途類：如清管閥、放空閥、排污閥、排氣閥、過濾器等。

排氣閥是管道系統(tǒng)中必不可少的輔助元件，廣泛應(yīng)用于鍋爐、空調(diào)、石油天然氣、給排水管道中。往往安裝在制高點(diǎn)或彎頭等處，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗。2.電動執(zhí)行器按結(jié)構(gòu)特征電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)特征電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)特征是根據(jù)關(guān)閉件相對于閥座移動的方向可分為：(1）截門形：關(guān)閉件沿著閥座中心移動；如截止閥(2）旋塞和球形：關(guān)閉件是柱塞或球。

圍繞本身的中心線旋轉(zhuǎn)；如旋塞閥、球閥(3）閘門形：關(guān)閉件沿著垂直閥座中心移動；如閘閥、閘門等(4）旋啟形：關(guān)閉件圍繞閥座外的軸旋轉(zhuǎn)；如旋啟式止回閥等(5）蝶形：關(guān)閉件的圓盤。圍繞閥座內(nèi)的軸旋轉(zhuǎn)；如蝶閥、蝶形止回閥等(6）滑閥形：關(guān)閉件在垂直于通道的方向滑動。如滑閥3.電動執(zhí)行器按公稱壓力（1)真空閥：指工作壓力低于標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的電動執(zhí)行器。

(2)低壓閥：指公稱壓力PN≤1.6Mpa的電動執(zhí)行器。(3)中壓閥：指公稱壓力PN為2.5Mpa、4.0Mpa、6.4Mpa的電動執(zhí)行器。(4)高壓閥：指工稱壓力PN為10.0Mpa～80.0Mpa的電動執(zhí)行器。(5)超高壓閥：指公稱壓力PN≥100.0Mpa的電動執(zhí)行器。（6）過濾器：指公稱壓力PN為1.0Mpa、1.6Mpa的電動執(zhí)行器4.電動執(zhí)行器按工作溫度（1)超低溫閥：用于介質(zhì)工作溫度t－101℃的電動執(zhí)行器。

(2)低溫閥：用于介質(zhì)工作溫度－101℃≤t≤－29℃的電動執(zhí)行器。(3)常溫閥：用于介質(zhì)工作溫度－29℃t120℃的電動執(zhí)行器。(4)中溫閥：用于介質(zhì)工作溫度120℃≤t≤425℃的電動執(zhí)行器(5)高溫閥：用于介質(zhì)工作溫度t425℃的電動執(zhí)行器。5.電動執(zhí)行器按公稱通徑（1）小通徑電動執(zhí)行器：公稱通徑DN≤40mm的電動執(zhí)行器。

(2）中通徑電動執(zhí)行器：公稱通徑DN為50～300mm的電動執(zhí)行器。(3）大通徑電動執(zhí)行器：公稱電動執(zhí)行器DN為350～1200mm的電動執(zhí)行器。(4）特大通徑電動執(zhí)行器：公稱通徑DN≥1400mm的電動執(zhí)行器。6.電動執(zhí)行器按驅(qū)動方式按驅(qū)動方式分為自動閥類、動力驅(qū)動閥類和手動閥類：(1)自動閥是指不需要外力驅(qū)動。

而是依靠介質(zhì)自身的能量來使電動執(zhí)行器動作的電動執(zhí)行器。如安全閥、減壓閥、疏水閥、止回閥、自動調(diào)節(jié)閥等。(2)動力驅(qū)動閥：動力驅(qū)動閥可以利用各種動力源進(jìn)行驅(qū)動。分為電動閥、氣動閥、液動閥等。電動閥：借助電力驅(qū)動的電動執(zhí)行器。氣動閥：借助壓縮空氣驅(qū)動的電動執(zhí)行器。液動閥：借助油等液體壓力驅(qū)動的電動執(zhí)行器。

此外還有以上幾種驅(qū)動方式的組合，如氣-電動閥等。(3)手動閥：手動閥借助手輪、手柄、杠桿、鏈輪，由人力來操縱電動執(zhí)行器動作。當(dāng)電動執(zhí)行器啟閉力矩較大時，可在手輪和閥桿之間設(shè)置齒輪或蝸輪減速器。必要時，也可以利用萬向接頭及傳動軸進(jìn)行遠(yuǎn)距離操作。7.電動執(zhí)行器按連接方法（1）螺紋連接電動執(zhí)行器：閥體帶有內(nèi)螺紋或外螺紋。

與管道螺紋連接。(2)法蘭連接電動執(zhí)行器：閥體帶有法蘭，與管道法蘭連接。(3）焊接連接電動執(zhí)行器：閥體帶有焊接坡口，與管道焊接連接。(4）卡箍連接電動執(zhí)行器：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接。(5)卡套連接電動執(zhí)行器：與管道采用卡套連接。(6）對夾連接電動執(zhí)行器：用螺栓直接將電動執(zhí)行器及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。

8.電動執(zhí)行器按閥體材料（1）金屬材料電動執(zhí)行器：其閥體等零件由金屬材料制成。如鑄鐵電動執(zhí)行器、鑄鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。(2）非金屬材料電動執(zhí)行器：其閥體等零件由非金屬材料制成。如塑料閥、搪瓷閥、陶瓷閥、玻璃鋼電動執(zhí)行器等。