電動執(zhí)行器的過力矩是通過電機軸與主軸傳動時，主軸遇到較大阻力（超過設定力矩值）時，主軸停止轉動，電機軸就會前后移動觸發(fā)力矩開關，切斷電機電源，停止運轉。羅托克智能型的IQ 型是在電機前邊有一個力矩傳感器，裝有壓敏電阻，也是感知電機軸的受力來控制電機電源的通斷；IQT執(zhí)行器則是通過檢測電機電流（阻力大時電流就會加大）來檢測主軸的受力，達到一定值時切斷電機電源。