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角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是這樣的

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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)控制閥中電動(dòng)閥門的重要驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置。俗稱:電動(dòng)頭;又稱為:電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)動(dòng)作方式分為:直行程和角行程(多回轉(zhuǎn)、部分回轉(zhuǎn))兩大類。常用的動(dòng)力電源有:AC220VAC380VAC110V還有直流電源:DC24V等。如佰納德AS-25角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是什么?對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。

它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用?;镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的。用與控制閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能。

它們包含了感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護(hù)裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。因?yàn)樵絹碓蕉嗟墓S采用了自動(dòng)化控制,人工操作被機(jī)械或自動(dòng)化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機(jī)械運(yùn)動(dòng)之間的界面作用,更要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)增強(qiáng)工作安全性能和環(huán)境保護(hù)性能。

在一些危險(xiǎn)性的場合,自動(dòng)化的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉,閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)能阻止危險(xiǎn)進(jìn)一步擴(kuò)散同時(shí)將工廠損失減至最少。對(duì)一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出力矩非常大,這時(shí)所需執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須提高機(jī)械效率并使用高輸出的電機(jī),這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。

控制原理采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較,通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)速度的設(shè)定,通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。

各階段的長短、加速度的大小、在何開始勻速或減速均與給定、以及運(yùn)行速度有關(guān)。速度給定發(fā)生器的工作原理為:通過比較實(shí)際閥位與給定閥位,當(dāng)二者不相等時(shí),以恒定加速度加速,減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來。執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理,設(shè)第i段速度的變化速率為ki。

則有:式中:Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的,Δt=ti+1-ti。顯然,當(dāng)ki=0時(shí)為恒速段,ki>0時(shí)為升速段,ki<0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定、以及運(yùn)行速度的大小確定。

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