伺服放大器是用于控制伺服電機的控制器,將多個輸入信號和反饋信號進行合成放大,并根據(jù)合成信號的不同極性輸出相應(yīng)的信號,以控制伺服電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號和反饋信號平衡后,伺服電機停止轉(zhuǎn)動,執(zhí)行器輸出軸穩(wěn)定在某一。主要由前置放大器、觸發(fā)器晶閘管由主電路和電源組成。為滿足復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)需要。
設(shè)置了三個輸入信號通道和同位反饋信號通道。因此,它可以同時輸入三個輸入信號和同一個反饋信號。在單參數(shù)簡易調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,燈使用相同的輸入通道和反饋通道,其功能特點總結(jié)如下:狀態(tài)顯示,伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數(shù)碼管上。只需設(shè)置一次原點,以后再啟動機器,無需重新設(shè)置原點。增益切換功能可以使伺服電機運行和停止時使用不同的增益。
此外,操作時也可以通過外部端子切換增益。自適應(yīng)抑振控制自適應(yīng)抑振控制是指放大器檢測到機械共振點后,自動設(shè)置濾波特性來抑制機械系統(tǒng)的振動。低通濾波器可以在放大器的響應(yīng)速度過高時以很小的概率抑制機械共振。機械介紹儀的功能可以說明使用裝有伺服設(shè)置軟件的個人電腦時機械系統(tǒng)的共振頻率和特性。